ムスティスラフ・ロストロポーヴィチ, ベルリン・フィルハーモニー管弦楽団 & ヘルベルト・フォン・カラヤンドヴォルザーク:チェロ協奏曲、チャイコフスキー:ロココの主題による変奏曲