ベルリン・フィルハーモニー管弦楽団, クラウディオ・アバド, マウリッツィオ・ポリーニ & シモン・ボリバル・ユース・オーケストラ・オブ・ベネズエラベートーヴェン:ピアノ協奏曲全集